Khớp nối giảm chấn hay khớp nối mềm hay còn gọi là khớp nối cao su giảm chấn, được làm từ chất liệu cao su có đệm, vòng đàn hồi. Khớp nối này có khả năng bù sai lệch của trục, dựa theo sai lệch vị trí của các trục nhằm giúp cho việc truyền chuyển động được dễ dàng và đem lại hiệu quả