Dụng cụ cầm tay là bất kỳ công cụ nào được sử dụng bằng tay chứ không phải động cơ. Các danh mục dụng cụ cầm tay bao gồm cờ lê, kìm, máy cắt, dũa, dụng cụ đánh, dụng cụ đánh hoặc búa, tua vít, kính, kẹp, cắt, cưa, khoan và dao.